脑卒中等重大脑损伤疾病,被公认为致残率、致死率第一的重大疾病,目前尚无有效治疗方法。现有的康复机器人无法让患者的意图融入康复治疗过程导致患者被动参与康复治疗且人机交互不柔顺,治疗周期长且无法达到满意的治疗效果。
在国际上创新性地提出了眼控康复机器人变革性理念,突破了脑损伤康复机器人机构设计、意图控制和人机协调等挑战性难题,实现了全部关键技术的自主可控。
相关技术指标及其对比如下表:
表 1 技术指标对比
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性能指标 |
国际最先进康复机器人 |
本技术 |
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瑞士Hocoma |
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人机对抗力矩 |
2.97-4.53Nm |
对抗力矩£0.5Nm 下降87% |
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与人自然运动接近度 |
能连续运动但不自然 |
达90%以上 |
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眼控技术 |
无 |
有 |
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意图识别技术 |
无 |
有 |
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控制方式 |
程序设定 |
患者自主控制 |
与国际最先进康复装备疗效相比,独创技术使脑损伤患者运动和认知功能分别提升了48.8%和49%。
国家医疗器械注册证5项
湖北省技术发明一等奖
中国机械工业科学技术奖技术发明一等奖
日内瓦国际发明博览会金奖
可量产。
眼控脑损伤康复机器人应用于780余家医疗机构,其中含300余家大型三甲医院,如301医院、武汉同济医院、四川大学附属华西医院、复旦大学附属华山医院、北京同仁医院 、江苏省人民医院、江西省人民医院等。
应用前景
应用于脑卒中、脑肿瘤、脑外伤术后康复治疗;目前我国脑损伤人口数量超过2600万,每年新发患者超过400万。保守估计该市场容量可达3900亿元。
发展规划