| 一种基于前馈神经网络的工业机器人整机性能预估方法 |
5000 |
华中科技大学 |
201910807079.1 |
发明专利 |
已授权 |
2019-08-29
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在线咨询 |
一种基于数据驱动的机器人近零跟随误差控制方法 |
5000 |
华中科技大学 |
202011089607.3 |
发明专利 |
已授权 |
2020-12-22
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在线咨询 |
一种基于分级误差的机器人轨迹修正方法及系统 |
5000 |
华中科技大学 |
202011532552.9 |
发明专利 |
已授权 |
2020-12-22
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一种基于GBDT算法的工业机器人位置误差补偿方法和系统 |
5000 |
华中科技大学 |
202210694169.6 |
发明专利 |
已授权 |
2022-06-16
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一种基于摩擦补偿控制的工业机器人轨迹跟踪方法和系统 |
5000 |
华中科技大学 |
202210694241.5 |
发明专利 |
已授权 |
2022-06-16
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基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法 |
5000 |
华中科技大学 |
202211184744.4 |
发明专利 |
已授权 |
2022-09-27
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正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统 |
5000 |
华中科技大学 |
202211017478.6 |
发明专利 |
已授权 |
2022-08-23
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一种剑形深波谷交变波瓣喷管 |
2万 |
南昌航空大学 |
202010909568.0 |
发明专利 |
已发证 |
2020-09-02
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一种用于剑形深波谷交变波瓣喷管的堵锥及其连接 |
2万 |
南昌航空大学 |
202110357965.6 |
发明专利 |
已发证 |
2021-04-01
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一种相连深波谷交变波瓣喷管 |
2万 |
南昌航空大学 |
202010909582.0 |
发明专利 |
已发证 |
2020-09-02
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