传统的中医治脊技术是对患者进行平面牵引或多维牵引后实施中医推拿、按摩、牵抖、旋转、定点捶正等手法进行正骨，优点是安全有效，并具有可逆性。而国产的治脊设备仅局限于平面或多维牵引床椅等，所有的治疗手法必须由人工来完成，日益增多的脊椎病患者的需要与奇缺的脊椎病医护人员矛盾不断加重。
需解决的主要技术问题:1、人体实时骨骼追踪技术，实时跟踪人体曲面，精准定位；2、实现机械手法包括指捏法、掌按法、掌（指）敲击法。指捏合力≤15N，动作频率20-30次/分钟，掌按法动作频率为100-150次/分钟，敲击法动作频率为120-160次/分钟。
拟实现的主要技术目标:ROS协作型机器人技术和实时骨骼追踪技术，可以实时跟踪人体曲面，用机械臂替代治疗师的常规重复手法，可以解决当前产品不能自主适应人体体型，脊曲长短难调，医师设计调整和治疗方案繁琐，缺乏腿肩背正面定点穴位筋络按摩、定点肌筋松解等各种问题。