拟投入资金	时间期限
200万

公司生产的智能车库采用薄型伸缩齿搬运机器人在垂直方向提升汽车。提升机提升到指定层后，在有、无车状态下提升机垂直方向位置变化导致提升机上的轨道和固定车位轨道不齐平，高度落差超过输送小车允许范围内，输送小车进出就会被卡住，车库的层高越低，在高度一定的情况下可以多存放车辆。公司现需改进薄型伸缩齿搬运机器人技术，具体要求如下：
1、改进薄型伸缩齿搬运机器人，提高有车、无车状态下提升机控制精度，要求提升机位置变化控制在±3mm之内；
2、降低车库层高，从2.3m降低到2m。