农用无人机主要用于植保防治，智能控制系统以流量计作为数字控制的核心，目前尚无农用无人机专用施肥播种设备，其智能控制更是空白。大栽荷（30公斤以上）农用无人机作为施肥播种方面的平台已研制成功，为无人机播种施肥器提供了应用基础。虾稻共作在虾料投放和水稻播种施肥方面对无人机播种施肥器需求非常迫切。具体技术需求如下
1、需要研制颗粒固体物流量计；
2、需要研发智能识别肥料、稻种、虾饲料的感应探头；
3、需要研究数字控制调速直流电动机。
具体要求如下：
1、播种施肥器容积30公斤以上；
2、施肥播种器播种量为0.15-0.3公斤/秒，施肥量为0.25-1.25公斤/秒，播虾料量为0.05-0.15公斤/秒；
3、播种幅宽不低于6米；
4、施肥播种器自重不超过4公斤，原材料尽可能使用工程塑料，避免使用大块金属对无人机磁罗盘产生影响；
5、数控电机直流电压50V以下。