目前，打磨行业主要以人工打磨为主；而打磨过程中的检测也是以人工检测即靠人眼现场观察为主，这就使得产品质量不稳定，成品率低。故本技术需求是在打磨时，能够实现实时检测，让打磨按需进行，节省原材料，提高成品出品率，实现智能化打磨。动化检测和定位。在打磨机架上安装摄像头后，须进一步解决以下关键技术问题：（1）由于摄像头视场范围有限，须规划一定的扫描路径，并在电机的驱动型，按照设定路径移动，使摄像头完成对整个棒材表面的图像获取；（2）开发图像处理和裂纹检测算法软件，对获取的图像实现在线的实时的裂纹检测；（3）在不同位置拍摄一定大小的图像后，考虑检测精度是实时性要求，图像拼接策略进行自适应调整；（4）实现裂纹的坐标定位；（5）设计裂纹在线检测系统与控制系统的数据接口，实现裂纹的世界坐标输出。