拟投入资金	时间期限
125万

以打磨机器人为研究对象，开展动力学特征的研究，为打磨机器人的国产化研制提供一定的理论参考。抛光、清洁，还适应五金、压铸、塑料、石材、塑胶外壳、镁铝合金、塑胶+玻纤、铝合金、不锈钢等材质打磨，可节省70%的人力。国外打磨机器人，每台两三百万的价格让我们的钛企业望尘莫及；国产的打磨机器人初始的工作状态还可接受，当时间长了后，打磨状态就处于不可知状态，故本技术需求进行理论分析，建立符合实际的力学打磨模型。与实际打磨状态符合度达到90%以上