自动焊接系统是一款可以通过ECAT总线控制多台电机定位，焊接端口输入输出，触摸显示，参数设置等一体的控制系统。在工业自动化领域的推动下，自动焊接技术正在快速替代人工焊接,使产品的一致性和焊接效果更好。由于多个焊机同时焊接时会带来强大的电磁干扰，对脉冲型电机的重复定位带来很大的麻烦，使焊接位置偏差而导致焊接效果不好。同时脉冲型控制因频率输出问题，也很难做到几十个电机高速稳定输出。所以需要开发一款即能解决干扰问题，又能解决电机数量限制的问题。基于STM32F4的硬件接口设计；
ECAT总线与多种驱动的通讯问题；
双网口冗余
最低同步时间：125us
SOEM协议栈
支持CiA402、支持DC同步模式