采用专用装配工装在压力机上完成微小产品组件的压装，压装过程中对零组件相对垂直度无法检测，且装配前需借助体式显微镜进行零件毛刺检查，效率较低；零件装配完成后无法准确判断相对位置是否满足要求。1）针对微小产品装配开展视觉辅助技术合作与研究，通过理论研究与样机制造、试验验证，实现微小产品视觉辅助装配过程；
（2）垂直度0.01；
（3）孔径≯Φ2.5；
（4）轴向位移≯2；
（5）具有零件缺陷特征识别功能；
（6）具有零组件装配位置精确检测功能；
（7）满足过盈装配的压装力控制。
产品图样一套，样机2套，报告若干（理论计算报告仿真分析报告、技术总结报告、试验总结报告等）、专利一项、论文一篇。