随着城市规划建设速度越来越快，由此对城市建设过程中产生的建筑垃圾管控增加了难度，很多车辆不按规定时间、路线行驶，或者没有到指定的场地倾倒。为了解决此问题，首先需要能够识别出来渣土车、然后根据车辆空载还是载重来进行下一步的调度执法。
目前市面上检测渣土车的算法比较多，但通过视频检测车辆空载或载重的算法目前还没有。执法调度过程中，经常会遇到车辆未报备或未按路线行驶，执法人员现场处理时发现车辆是空车，浪费执法调度的资源，如果执法前通过算法自动判断空载，可以很大的提高执法调度的有效率。
本算法主要应用在城市管理中的渣土车空载或载重检测：
基于视频或图片分析技术，能够实时检测到车辆是否载重
算法具有良好的适应性，能够适应不同环境场景(白天、夜晚、雨天等)
识别率：>90%，虚警率：<10%
无线通讯系统指标如下：
通讯节点：18个；
工作频段：K波段；
工作方式：全双工；
天线类型：全向天线，增益不小于3dB，50欧姆匹配；
通信距离：≥5km。
发射功率：≤50W；
可用带宽：150MHz；
误码率：≤10-6；
数据传输速率：不小于3Mbps