1、硬性指标1）主频：≥100MHz 2）通信接口：UART*2，SPI*1，I2C*1，以太网接口*1，CAN接口*2；3）支持通信协议：CMC互连规范（应用层），RS232，RS485，以太网（10/100Base-TX）,CAN 4）可配置支持≥16路DIO/PIO；5）支持≥6对12路PWM输出，支持SVPWM等输出模式，支持PWM注入ADC采样中断；6）支持≥3轴联动插补；7）支持≥6路正交编码输入；8）支持的编程方式：IL、ST、SFC、LD、FBD、G代码编程；9）支持的指令：变量访问指令、运算指令、比较指令、跳转返回指令、G代码指令、特殊运动控制指令；10）指令执行速度：<1ms/1000条控制指令 ；11）工作温度：-40℃～85℃ ；12）供电电压：3.3V，1.2V（+/- 10%）；13）ESD等级: HBM 2000V, MM 200V ；14）功耗：2mW/MHz ；2、选择性指标（如：在可接受成本范围内的指标等，可根据实际情况增减条目。）1）开放Flash容量：≥256KB ；2）开放SRAM容量：≥32KB ；3）内置功能块：标准功能块（符合GB/T 15969.3—2005/IEC61131-3：2002标准），PID控制功能块，运算功能块，通信功能块