需求背景:锂蓄电池电动铲运机在地下矿山使用不产生尾气污染,能有效缓解井下通风和局部高温情况,改善矿业工人的作业环境、降低劳动强度。自2019年至今,公司自主研发出1m³、2m³锂蓄电池铲运机,在3m³电动铲运机底盘的基础上,改装研制出了3m³锂蓄电池动力源铲运机,并在厂区成功试车。
需解决的主要技术问题:1、蓄电池铲运机与传统电动铲运机及柴油铲运机动力源不同,其安装方式、控制方式、防护性、安全性布局升级带来的结构变化需重新设计;2、需开发全新的电控系统平台,给各执行机构的自动化控制提供良好基础,给全车自动化、智能化提供前提。
拟实现的主要技术目标:1、符合蓄电池铲运机安装方式的结构设计;2、可搭载手动控制、视距内遥控、视距外遥控、L3级自动驾驶的整车电气控制平台;3、进入工业化试验。