李文龙（Li Wenlong，Professor），山东青岛人，华中科技大学二级教授、博导，入选教育部高层次人才。2004年本科毕业于西安交通大学机械学院，2010年博士毕业于华中科技大学机械学院，2012年博士后出站并留校任教，长期担任《Journal of AMST》副主编、《航空制造技术》编委、《机械科学与技术》编委、《国防科技大学学报》编委、《Engineering》青年编委等。主要研究方向为大型复杂构件三维视觉测量与机器人加工，主持国家自然科学基金、国家973子课题、航空/核电/船舶技术攻关项目等多项，在机械工程学报、IEEE T. Robotics、IEEE T. Cybernetics、IEEE T. Mechatronics、IEEE T. ASE、PR、MST等发表论文60余篇，编写著作4部，授权发明专利和申报著作权40余项，获全国优秀教材一等奖（排2）、国家级教学成果一等奖、教育部技术发明一等奖（排1）、机械工业科学技术发明特等奖等，研究成果在航空、核电、汽车等领域大型复杂构件精密检测与机器人加工中成功应用。

主持项目：
[1] 国家自然科学基金(面上)：飞机蒙皮零件机器人铣削加工在位测量与数据处理
[2] 国家自然科学基金(面上)：复杂叶片机器人砂带磨抛在线测量与余量优化
[3] 国家自然科学基金(共融机器人重大研究计划)：双机器人协同测量手-眼标定与运动规划
[4] 国家自然科学基金(青年)：三维空间各向异性测量点云非刚性拼合理论方法
[5] 国家973课题：复杂型面多能场加工机理及调控方法
[6] 湖北省重点研发计划：复杂零件在线自动化三维视觉检测技术与装备研发
[7] 航空科学基金项目：XX叶片在线测量-补偿加工技术研究
[8] 航天支撑计划基金：XX叶片三维光学检测技术研究
[9] 数控重大专项子任务：加工误差在机测量与可靠性数据采集
[10] 武汉市应用基础研究计划：视觉引导的机器人智能加工技术研究
[11] 武汉市应用基础研究计划：基于现场三维视觉测量的航空蒙皮零件机器人铣削加工
[12] 中核集团技术攻关项目：适用于核电厂维修的机器人三维视觉扫描与智能操作技术研究
[13] 中国航发技术攻关项目：铸造叶片测量数据自动评价系统开发与应用
[14] 中国航发技术攻关项目：特殊叶型机加叶片测量数据自动处理与评价
[15] 中国航发技术攻关项目：发动机导向器喉道面积自动测量与评价系统
学术论文发表：
[1] 一作. 机器人加工视觉测量与力控技术（著）. 科学出版社, 2023

[2] 二作. 机器人学：建模、控制与视觉（编著）. 华中科技大学出版社, 2020（第二版）

[3] 二作. 工业机器视觉技术及应用（编著）. 机械工业出版社, 2024

[4] 四作. 机器人磨抛理论、技术与应用（著）. 机械工业出版社, 2023

[5] 一作. 机器人加工几何误差建模研究：I 空间运动链与误差传递. 机械工程学报, 2021, 57(7): 154-168

[6] 一作. 机器人加工几何误差建模研究：II 参数辨识与位姿优化. 机械工程学报, 2021, 57(7): 169-184

[7] 一作. iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述. 机械工程学报, 2020, 56(7): 127-150

[8] 一作. 核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发. 机械工程学报, 2020, 56(13): 179-191

[9] 一作. 基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析. 机械工程学报, 2017, 53(16): 190-198

[10] 通讯. A novel dual-robot accurate calibration method using convex
optimization and lie derivative. IEEE Transactions on Robotics, 2024

[11] 通讯. Trajectory planning and optimization for robotic machining based on measurement point cloud. IEEE Transactions on Robotics, 2022

[12] 通讯. Simultaneous calibration of multicoordinates for a dual-robot system by solving the AXB=YCZ problem. IEEE Transactions on Robotics, 2021

[13] 一作. Hand-eye calibration in visually-guided robot grinding. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016

[14] 通讯. Machining allowance calculation for robotic edge milling an aircraft skin considering the deformation of assembly process. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021

[15] 一作. 3-D shape matching of a blade surface in robotic grinding applications. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016

[16] 一作. Adaptive bilateral smoothing for point-sampled blade surface. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016

[17] 一作. Interference-free inspection path generation for impeller blades using an on-machine probe. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017

[18] 通讯. A systematic model of machining error reduction in robotic grinding, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020

[19] 通讯. Pose error estimation using a cylinder in scanner-based robotic belt grinding, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021

[20] 通讯. Variance-minimization iterative matching method for free-form surface, part I: Theory and Method. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019

[21] 通讯. Variance-minimization iterative matching method for free-form surface, part II: Experiment and Analysis. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019

[22] 通讯. General geometry calibration using arbitrary free-form surface in a vision-based robot system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021

[23] 通讯. Robotic grinding of complex components: A step towards efficient and intelligent machining -challenges, solutions, and applications, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020

[24] 一作. Three dimensional point-based registration algorithm based on adaptive distance function. IET Computer Vision, 2011

[25] 一作. Automatic registration for 3D shapes using hybrid dimensionality-reduction shape descriptions. Pattern Recognition, 2011

[26] 通讯. A novel cooling hole inspection method for turbine blade using 3D reconstruction of stereo vision. Measurement Science and Technology, 2022

[27] 通讯. A novel point cloud simplification method using local conditional information. Measurement Science and Technology, 2022

[28] 一作. A novel path generation method of onsite 5-axis surface inspection using the dual-cubic NURBS representation. Measurement Science and Technology, 2016

[29] 一作. A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection. Measurement Science and Technology, 2017

[30] 通讯. Calibration of the laser displacement sensor and integration of on-site scanned points. Measurement Science and Technology, 2020

[31] 二作. A novel centerline extraction algorithm of laser stripe applied for turbine blade inspection. Measurement Science and Technology, 2020

[32] 通讯. Improving the machining accuracy of thin-walled parts by online measuring and allowance compensation. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017

[33] 一作. A case study of blade inspection based on optical scanning method. International Journal of Production Research, 2015

[34] 一作. Tool path generation for triangular meshes using least-squares conformal map. International Journal of Production Research, 2011

[35] 通讯. Multi-parameter optimization of machining impeller surface based on the on-machine measuring technique. Chinese Journal of Aeronautics, 2019

[36] 一作. A new algorithm for non-rigid shape matching with anisotropic-scaling transformation parameters. International Journal of Precision Engineering and Manufacture, 2015

[37] 一作. Toolpath generation based on angle based flattening. Journal of Engineering Manufacture, 2010

[38] 一作. Automatic surface localization by defining weighted-iteration distance function and Lyapunov-test statistic. Science in China-E-Technological Sciences, 2012

[39] 通讯. 复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展. 航空学报, 2020

[40] 一作. 闭式叶轮五轴原位检测路径规划与实验验证. 航空学报, 2018

[41] 一作.在机测量技术与工程应用研究进展. 航空制造技术, 2022

[42] 通讯.飞机承力构件测点处理与误差自动评估. 航空制造技术, 2022

[43] 通讯. 一种曲面特征保持的航空叶片点云精简方法. 中国机械工程, 2014

[44] 通讯. 基于MLS的航空叶片中弧线提取方法. 中国机械工程, 2014

[45] 通讯. 双目PMP视觉测量中立体匹配方法的设计与实现. 中国机械工程, 2013

授权发明专利：
[1] 一作. Method for extracting robot processing boundary of thin-walled part with small curvature based on three-dimensional point cloud. 美国专利号: US11106932B2, PCT公开号: WO2021/000719, 美国专利授权日2021.08.31, PCT公开日: 2021.01.07
[2] 一作. Method for constructing curve of robot processing path of part with small curvature based on point cloud boundary. 美国专利号: US11200351B2, PCT公开号: WO2021/000720, 美国专利授权日2021.12.14, PCT公开日: 2021.01.07
[3] 一作. 一种基于变形量和灵巧度的机器人加工路径优化方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL202111054001.0, 授权日2022.12.9
[4] 一作. 一种基于测量点云的刀具轨迹光顺和优化方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL202111049177.7, 授权日2023.3.28
[5] 一作. 一种针对薄壁零件的线激光三维测量系统和方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL202110590069.4, 授权日2022.6.14
[6] 一作. 一种基于双目立体测量的航发叶片气膜孔质量检测方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL202010396991.5, 授权日2022.6.14
[7] 一作. 一种基于标准球阵的零件特征机器人快速视觉定位方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL202010401639.6, 授权日2021.02.05
[8] 一作. 一种基于局部优化的三维点云平面度计算方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201910200930.4, 授权日2020.11.24
[9] 一作. 一种基于外部跟踪的机器人视觉测量系统及其标定方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201910557739.5, 授权日2020.07.10
[10] 一作. 一种基于三维测量点云的零件表面缺陷识别与评估方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201811518365.8, 授权日2021.01.18
[11] 一作. 一种基于三维测量点云的复杂零件位姿估计系统及方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201811428771.5, 授权日2020.07.10
[12] 一作. 一种基于加工参数的薄壁零件机器人加工路径生成方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201910471023.3, 授权日2020.07.10
[13] 一作. 基于互扭约束条件下的航空叶片积叠轴垂直度计算方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201810252392.9, 授权日2020.07.28
[14] 一作. 一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201510192630.8, 授权日2018.06.26
[15] 一作. 一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201510226138.8, 授权日2017.06.16
[16] 一作. 一种基于弦线的航空薄壁叶片加工扭曲度误差测量方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210185475.3, 授权日2014.07.23
[17] 一作. 一种用于确定叶片加工弯曲度误差的方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210186706.2, 授权日2014.05.07
[18] 一作. 一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210496833.2, 授权日2016.02.24
[19] 一作. 一种基于移动最小二乘法确定叶片最大厚度的方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210186119.3, 授权日2015.08.26
[20] 一作. 一种基于Delaunay三角剖分的特征点坐标自动对应方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210192953.3, 授权日2014.12.10
[21] 一作. 一种基于决策判断Hausdorff 距离的图像匹配方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210471760.1, 授权日2015.05.20
[22] 一作. 一种平面摄像机标定方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210494612.1, 授权日2016.08.31
[23] 一作. 一种基于畸变能密度理论的燃料棒更换机械手. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201410187330.6, 授权日2016.08.31
[24] 一作. 一种机械手夹爪及其应用. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201410335851.1, 授权日2017.04.26
[25] 一作. 一种激光条纹的中心线提取方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201510007418.X, 授权日2017.07.18
[26] 一作. 一种涡轮叶片视觉检测的系统. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201510006964.1, 授权日2017.11.24

软件著作权：
[1] 一作. 航空叶片测点数据批量自动处理软件 V1.0. 软件著作权, 登记号: 2021SR1231817
[2] 一作. 航发叶片气膜孔机器人视觉检测操作软件V1.0. 软件著作权, 登记号: 2020SR0648172
[3] 一作. 智能浇铸平台视觉定位与机器人操作系统[简称：iPoint3D CCTEC]V1.0. 软件著作权, 登记号: 2020SR0583024
[4] 一作. 机器人三维测量与数据处理软件V1.0. 软件著作权, 登记号: 2019SR0337379
[5] 一作. 激光位移传感器在线测量软件V1.0. 软件著作权, 登记号: 2018SR314114
[6] 一作. 曲轴质量检测软件[简称 iCloud3D Crankshaft]V1.0. 软件著作权, 登记号 2016SR140694
[7] 一作. 航空叶片光学测量操作软件[简称 Blade Scan]V1.0, 登记号: 2016SR040078
[8] 一作. 车间刀具实时检测与在线管理系统 [简称 OTMS]V1.0. 软件著作权, 登记号: 2014SR091085
[9] 一作. 叶片自动化抛磨三维点云处理软件[简称 iCloud3D Blade] 1.0. 软件著作权, 登记号: 2013SR131158
[10] 一作. 栅格型复杂曲面零件在线检测软件[简称 iCloud3D Grid]1.0. 软件著作权, 登记号: 2013SR131162

荣誉获奖

2023年入选“国家级领军人才”
2023年获“国家级教学成果一等奖”（排9）
2023年入选“全国高校黄大年式教师团队”
2023年获“教育部技术发明一等奖”（排1）
2023年获“第三届挑战杯大学生创业计划竞赛金奖”指导教师
2022年获“机械工业科学技术发明特等奖”（排6）
2022年获“中国航发集团科学技术二等奖”（排1）
2021年获“全国优秀教材一等奖”（排2）
2021年获“中国出版政府奖”（排2）
2020年入选“湖北省博士后卓越人才跟踪培养计划”
2018年入选“国家级青年领军人才”
2017年获得“湖北省杰出青年基金” 
2017年入选“武汉市优秀科技工作者”
2012年获得“全国百篇优博论文提名奖”
2011年获得“湖北省优秀博士学位论文”