谢经明（Xie Jingming，Research Fellow），男，工学博士，华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程研究中心研究员，博士生导师。主要从事于机器视觉、智能控制、网络控制等方面的研究。作为负责人或主要完成者先后参加并完成了包括国家自然科学基金、博士点基金、国家863计划项目、十一五国家重大专项及其它省部级项目在内的20多个项目的研究工作，发表论文40多篇，获国家发明专利8项，实用新型专利12项，计算机软件著作权授权4项，获得湖北省自然科学奖一等奖1项，技术发明二等奖1项。现为国家自然科学基金项目评审人，武汉市科技专家委员会委员，International Journal of light and electron Optik等国际学术刊物的特约审稿人，全国职业院校职业技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项命题专家组组长。主编或参编的学术著作或教材有：《机器视觉技术及其在智能制造中的应用》、《虚拟现实与虚拟制造》、《现代制造系统的监控与故障诊断》、《机电一体化控制技术与系统》、《机电传动与控制》。

[1]国家自然科学基金：“基于高速以太网的预测运动控制方法研究”
[2]国家科技重大专项：“双工件台运动控制子系统硬件研发”
[3]国家自然科学基金：“基于虚拟工艺特征模型及自适应稀疏编码的钢板表面缺陷识别研究”
[4]湖北省技术创新专项(重大项目)：“面向轨道交通的辙叉柔性加工生产线工艺及装备”
[5]湖北省重大科技创新计划项目：“测控一体化轨道交通车辆数控不落轮对加工装备”
[6]湖北省科技支撑计划：“基于可重构技术的高速运动产品质量视觉检测仪”
[7]湖北省重点研发计划项目：“基于多线结构光的数控折弯成型参数在线测量装置”
[8]湖北省自然科学基金：“数字化、自动化印刷机械关键技术研究”
[9]武汉市重点攻关项目：“数字化高速医疗影像采集处理和存储管理设备”
[10]武汉市科技攻关：“车内网络信息平台”

论文专著与专利

[1]Moyun Liu, Jingming Xie*, Jing Hao, Yang Zhang, Xuzhan Chen, Youping Chen. A lightweight and accurate recognition framework for signs of X-ray weld images[J]. Computers in Industry, 2022, 135: 103559.

[2]Moyun Liu, Youping Chen, Jingming Xie*, Lei He, Yang Zhang. LF-YOLO: A Lighter and Faster YOLO for Weld Defect Detection of X-ray Image [J]. IEEE Sensors Journal, 2023.

[3]Xuzhan Chen, Youping Chen, Bang You, Jingming Xie*, Homayoun Najjaran. Detecting 6d poses of target objects from cluttered scenes by learning to align the point cloud patches with the cad models[J]. IEEE Access, 2020, 8: 210640-210650.

[4]Wang Peng, Jingming Xie*, Zhongkai Gu, Qingxi Liao, Xuanxuan Huang. A high performance real-time vision system for curved surface inspection[J]. Optik, 2021, 232: 166514.

[5]Zhijian Zhang, Youping Chen, Dailin Zhang, Jingming Xie, Mingyao Liu. A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration [J]. Mechatronics, 2019, 57: 164-172.

[6]Yu Qiao, Youping Chen, Bing Chen, Jingming Xie. A novel calibration method for multi-robots system utilizing calibration model without nominal kinematic parameters [J]. Precision Engineering, 2017, 50: 211-221.

[7]Shiyang Zhou, Youping Chen, Dailin Zhang, Jingming Xie, Yunfei Zhou. Learning a class-specific and shared dictionary for classifying surface defects of steel sheet [J]. ISIJ International, 2017, 57(1): 123-130.

[8]Shiyang Zhou, Youping Chen, Dailin Zhang, Jingming Xie, Yunfei Zhou. Classification of surface defects of steel sheet using convolutional neural networks [J]. Materials and Technology, 2017, 51(1): 123-131.

[9]Fengkai Ke, Jingming Xie*, Youping Chen, Dailin Zhang. Global Rotation Estimation for Stereo Carmera System [J]. Optik-International Journal for light and Electron Optics. 2015, 126(23): 4022-4025.

[10]Fengkai Ke, Jingming Xie*, Youping Chen, Dailin Zhang, Bing Chen. A fast and accurate calibration method for the structured light system based on trapezoidal phase-shifting pattern[J]. Optik, 2014, 125(18): 5249-5253.

[11]Jingming Xie, Zude Zhou, Youping Chen, Bing Chen.Development of a Fieldbus-Based Open CNC System,International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2004(23).

[12]Chen Bing, Jingming Xie etl.The Design of Ethernet-based Distributed Interpolator.Proccedings of the 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications.978-1-4244-1717-9,2008,pp.1371-1373.

[13]Jianzhuang Wang, Jingming Xie etl.A Hybrid Control Method of Sliding Mode and PID Controllers Based on Adaptive Controlled Switching Portion,Proceedings of the 29th Chinese Control Conference,2010.

[14]Jianzhuang Wang, Jingming Xie etl.FPGA based neural network PID controller for line-scan camera in sensorless environment,Proccedings of 4th International Conference on Natural Computation,2008.

[15]Jianzhuang Wang, Jingming Xie etl.System structure for FPGA-based SOPC design using hard tasks,IEEE International Conference on Industrial Informatics,Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing Automation.

[16]Jianzhuang Wang, Jingming Xie etl.Analysis of Weight for Thrust Fluctuations of Linear Motor System Based on FAHP.Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing Automation.

[17]Jianzhuang Wang, Youping Chen, Jingming Xie.etal. Model-based Lane Detection and Lane Following for Intelligent Vehicles.

[18]ZHANG Dai-lin,  XIE Jing-ming* etal.,Contouring error modeling and simulation of a four-axis motion control system. J. Cent. South Univ. (2015) 22.

[19]Haitao Dong, Jingming Xie etal.,An accurate NURBS curve interpolation algorithm with short spline interpolation capacity.Int J Adv Manuf Technol (2012) 63:1257–1270.

[20]谢经明,刘默耘,何文卓,刘西策.基于轻量化YOLO的X射线焊缝图像信息检测[J].华中科技大学学报(自然科学版),2021,49(01):1-5.

[21]谢经明,周诗洋.机器视觉技术及其在智能制造中的应用[M].武汉：华中科技大学出版社,2021.

[22]杨志光,张永林,谢经明,陈幼平.基于双目视觉和约束条件的行人目标定位[J].中国机械工程,2016,27(23):3171-3175.

[23]柯丰恺,陈幼平,谢经明,张代林.基于凸松弛优化算法的相机内外参数标定[J].中国机械工程,2016,27(05):634-638+657.

[24]谢经明等．基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度（2007  Vol.18），中国机械工程．

[25]谢经明等. 供应链中基于多Agent协商的任务分配机制的研究. 中国机械工程2005,16(21)1911－1915）

[26]谢经明，刘默耘，刘西策等.一种基于轻量化空洞卷积的焊缝缺陷多尺度特征提取模块及方法,发明专利号：ZL202110503744.5

[27]谢经明，刘默耘，刘西策等.基于Tiny-YOLO v3的焊缝胶片字符识别方法, 发明专利号：ZL 202011457524.5 

[28]谢经明,李安定,陈幼平,张代林,卜凡. 一种浮法玻璃波筋在线检测方法,发明专利号：ZL201410259639.1.

荣誉获奖

[1]“虚拟制造和网络制造的基础理论与关键技术”获湖北省自然科学奖一等奖
[2]“多变场景下产品视觉检测技术及应用”获湖北省科学技术发明奖二等奖
[3]“基于机器视觉的高速生产线在线检测技术与设备”获湖北省科技进步二等奖
[4]“现场总线与串行接口设备的协议转换方法”获湖北省科学技术发明奖三等奖
[5]“浮法玻璃质量在线检测系统”获武汉市科技进步二等奖