2022年6月获博士学位，2022年7月起在武汉工程大学机电工程学院任教，主要研究方向为油气管道机器人、人工智能和高温结构完整性。近年来，主持了2023年湖北省自然科学基金1项，作为申报人和技术负责人先后负责了“2018年高档数控机床与基础制造装备科技重大专项”和“2020年湖北省重点研发计划项目”，参与航天装备、高温高效石化装备、高温核电装备等相关课题5项。在International Journal of Advanced Manufacturing Technology、Nuclear Engineering and Technology、电子学报等权威期刊发表科研论文10余篇，其中SCI论文8篇，授权发明专利3项，实用新型专利3项，出版学术专著1部。指导研究生、本科生获得多项国家级比赛奖项。

主要研究方向

油气管道机器人、人工智能、高温结构完整性

开设课程

《智能制造技术》、《过程装备制造技术》、《工程测试技术》

近年主持项目

1.2023湖北省自然科学基金项目：面向沉积物图像感知的管道机器人路径规划策略研究，2023.7-2025.6，主持；

2.横向课题：基于数字李生的油气管道机器人高精度智能化检测关键技术研发与应用，2023.10-2025.10，主持。

代表性论文：

（1）Yaonan Dai, Jiuyang Yu, Cong Zhang, Bowen Zhan, Xiaotao Zheng.  A novel whale optimization algorithm of path planning strategy for mobile robots [J].  APPLIED INTELLIGENCE, 2022, 53(9): 10843-10857.(SCI收录)

（2）Yaonan Dai,  Xiaotao Zheng,  Jiuyang Yu. An improved algorithm to predict the mechanical properties of nuclear grade 316 stainless steel under elevated-temperature liquid sodium[J]. Journal of Nuclear Science and Technology, 2021, 58(10): 1113-1122.(SCI收录)

（3）Yaonan Dai, Xiaotao Zheng, Peishan Ding. Review on sodium corrosion evolution of nuclear-grade 316 stainless steel for sodium-cooled fast reactor applications[J]. Nuclear Engineering and Technology, 2021, 53(11): 3474-3490.(SCI收录)

（4）Yaonan Dai, Xiaotao Zheng, Xubing Chen, Jiuyang Yu*. A prediction model of milling force for aviation 7050 aluminum alloy based on improved RBF neural network[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 110(9-10):1-9. (SCI收录)

（5）喻九阳,胡天豪,戴耀南（通讯）等.面向遥感目标检测的无锚框Transformer算法[J].电子学报,2023,51(11):3238-3247.(核心EI)

（6）喻九阳,张德安,戴耀南（通讯）等.履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析[J].机床与液压,2023,51(15):57-61. (北大核心)

指导学生获奖情况：

（1）2024年省级大学生创新创业训练计划项目“面向大型油气管道的管道清洁机器人”；

（2）2023年全国三维数字化创新设计大赛全国二等奖（国家级）；

（3）2023年中国大学生机械工程创新创意大赛巨化-卓然-笃舜杯”过程装备实践与创新赛全国二等奖及优秀指导教师（国家级）；

（4）2023年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛二等奖（省级）。