拟投入资金	时间期限
3万

适用于激光清洗应用工艺
1.在复杂的工作环境中抗干扰能力强，运行稳定。
2.能够与激光清洗控制系统互相通讯及控制
3.对激光清洗区域进行参数测量，并依据参考值,修改激光参数进行反馈补偿。
4.通过提取残留污染物区域轮廓,分区路径规划再清洗
5.视觉系统标定,视觉目标信息检测跟踪方法,及其在大型激光清洗机器人作业中的应用